Rýchlostná cesta R3 Tvrdošín – Nižná sa napája na existujúci obchvat Trstenej a je vedená zvlneným členitým terénom. Na konci úseku R3 vedie po vetve križovatky Nižná a prostredníctvom privádzača Nižná sa pripája na súčasnú cestu I/59 cez okružnú križovatku pred vjazdom do Nižnej.
Nový 5,6 km úsek obchvatu Tvrdošína odľahčí mesto od tranzitnej dopravy, zvýši bezpečnosť a plynulosť cestnej premávky. Úsek bude postavený v polovičnom profile s úpravou šírkových pomerov na jeho začiatku a konci. Výnimkou je krátky úsek v kilometroch 3,900 – 4,160, kde povedie cesta v plnom profile. Za mostom v kilometri 4,160 bude vybudovaná len pravá strana rýchlostnej cesty ukončená v km 4,400 mimoúrovňovou križovatkou s privádzačom.
Na oboch koncoch stavby už existujú prístupy, vrátane provizórneho premostenia rieky Orava. So zemnými prácami a budovaním násypov sa už začalo aj na hlavnej trase R3. Aktuálne sa pracuje na špeciálnom zakladaní siedmich mostov, celkovo ich bude desať. Ukončené sú preložky vodovodov, vysokotlakových plynovodov ako aj telekomunikačných káblových vedení.
Na stavbe pracuje v tomto období vyše sto ľudí. Hotovú R3 by mal zhotoviteľ odovzdať v roku 2023. Cena výstavby uvedeného úseku je niečo vyše 63 miliónov eur.