Rýchlosť jazdy
Na diaľnici smie vodič motorového vozidla jazdiť rýchlosťou najmenej 80 km/h. Táto minimálna rýchlosť jazdy sa nevzťahuje na vodiča motorového vozidla vchádzajúceho na diaľnicu, vychádzajúceho z diaľnice, pri súbežnej jazde a v iných prípadoch, ak je to potrebné z hľadiska bezpečnosti a plynulosti cestnej premávky.
Ak vodič motorového vozidla počas jazdy zistí na vozidle alebo na náklade chybu, pre ktorú nemožno dosiahnuť na rovine stanovenú minimálnu rýchlosť, musí diaľnicu opustiť na najbližšom výjazde; to neplatí, ak sa pred výjazdom z diaľnice nachádza parkovisko, kde musí vozidlo odstaviť. Maximálna povolená rýchlosť na slovenských diaľniciach a rýchlostných cestách je 130 km/h a to aj keď diaľnica prechádza obcou, ak nie je značkou určené inak.