Tím inžinierov z inštitútu KIMM (Korea Institute of Machinery & Materials) v Južnej Kórei vyvinul nový typ kolesa s výpletom z lúčov, ktorých dĺžka sa dá v reálnom čase z hľadiska dĺžky meniť tak, aby sa tvar kolesa prispôsobil nerovnému terénu. V článku publikovanom v časopise Science Robotics vedci hovorili o princípe, na ktorom koleso funguje a o tom, ako sa dobre osvedčilo v dvoj- a aj štvorkolesových testovacích modeloch.
Okrúhle kolesá nie sú ideálne na cestovanie po nerovnom teréne, vrátane skalných výbežkov a schodov, ktorým sa nedokážu prispôsobiť. Nové kórejské koleso je inšpirované kvapku vody, ktorá v závislosti od povrchu, po ktorom sa pohybuje, mení svoj tvar a styčnú plochu. Veľmi podobne to robí aj inoatívne koleso koleso.
Po obvode kolesa sa nachádzajú obdĺžnikové bloky, slúžiace ako behúň. Každý z týchto blokov je spojený drôtenými lúčmi, ktorých druhé konce sú upevnené v nastaviteľnom náboji nápravy. Samotný náboj je prepojený s rámom kolesa niekoľkými kovovými lúčmi s kĺbovou konštrukciou. Vďaka nej dokážu kopírovať povrch nerovnosti, cez ktorú prechádza a jednotlivé drôtené lúče sú k náboju pripevnené tak, že sa dokážu ohýbať a čiastočne modifikovať svoju dĺžku. Výsledkom je koleso, ktoré dokonale kopíruje prechádzané nerovnosti.
Výskumníci postavili aj dvojkolesový prototyp, aby demonštrovali, ako efektívne sú tieto kolesá aj pre invalidné vozíky.