Chrysler spustil výrobu minivanov presne 2. novembra 1983 vo Windsore (Kanada). Auto bolo výsledkom požiadaviek miestneho trhu, ktorý potreboval priestranné autá. Rozmermi však museli podliezť vtedajšie obrovské pick-upy a zároveň sa museli vojsť do bežnej rodinnej garáže.
Prvé minivany Chrysler vyrábal pod značkami Chrysler Voyager (ten bol zameraný na exportné trhy) a Dodge Caravan. Vychádzali z pick-upu Dodge Ram a ich vývoj stál na vtedajšiu dobu šialených 660 miliónov dolárov.
Prvý minivan bol dlhý 4,47 m, prostredníctvom štvorvalcového motora s objemom 2,2 litra (72 kW/98 k) poháňal predné kolesá a na želanie mohol mať trojstupňovú automatickú prevodovku.
Pre porovnanie, posledná generácia Chrysleru Grand Voyager je dlhá 5,14 m a na jej pohon slúži benzínový šesťvalec 4.0i alebo turbodiesel 2.8 CRD.
Chrysler Voyager sa do Európy začal dovážať v roku 1987. Od spustenia výroby sa na celom svete predalo už 12 miliónov týchto amerických minivanov.