Obojstranné odpočívadlo na rýchlostnej ceste R4 Košice – Milhosť v blízkosti hraníc s Maďarskom bude naozaj nadštandardne veľké. Bude na ňom 77 parkovacích miest pre tranzit z Maďarska a 60 pre opačný smer. Bude aj dobre vybavené, takže sa na ňom budú dať kúpiť elektronické diaľničné známky, mýtne palubné jednotky a bude tam aj posedenie a sprchy. Celé odpočívadlo bude monitorované kamerami.
Nové odpočívadlo Milhosť bude slúžiť aj na kontrolu hmotnosti vozidiel s možnosťou ich vrátenia na územie krajiny z ktorej prišli. Toto otočenie umožnia navrhnuté komunikácie napájajúce sa na existujúcu prístupovú cestu ponad cestu R4, ktoré vzájomne prepoja obe strany.
Zhotoviteľ odpočívadla, ktorým je spoločnosť Strabag, už začala s prípravnými prácami na stavbe, ktorej cena by mala byť vyše 10 miliónov eur (s DPH). Ak všetko pôjde dobre, odpočívadlo bude hotové koncom budúceho roku.
Pripravuje sa aj ďalšie plánované diaľničné odpočívadlo, Valaliky, ktoré bude súčasťou stavby rýchlostnej cesty R2 Košice, Šaca – Košické Oľšany, II. úsek, na ktorú aktuálne prebieha verejné obstarávanie. V tomto prípade pôjde o veľké jednostranné odpočívadlo napojené z oboch smerov. Vybavené bude čerpacou stanicou pohonných hmôt s možnosťou rýchleho občerstvenia, odstavnými plochami pre 70 osobných (3 ŤZP) a 42 nákladných vozidiel, 10 parkovacích miest bude vyhradených pre autobusy a 3 pre karavany. Motoristov potešia 2 státia pre dobíjanie elektromobilov, plochy pre odpočinok a detské ihrisko.