Teraz prichádza na scénu druhá generácia, ktorá prináša výkonnejšiu riadiacu jednotku, modernizovaný predkolízny systém (PCS) a nový asistent na sledovanie stopy (LTA). Zachované zostali funkcie adaptívneho tempomatu (ACC), systému rozpoznávania značiek (RSA) a prepínania svetiel. Základom je nová, výkonnejšia kamera a milimetrový radar. Systém je schopný odhaliť riziko kolízie s chodcami alebo cyklistami a zasiahnuť automatickým brzdením v rozpätí od 10 do 80 km/h.
Systém LTA zas dopĺňa monitorovanie jazdných prúdov o aktívne udržiavanie v jazdnom prúde zásahmi do riadenia a má schopnosť rozoznávať okraj cesty aj v prípade, že nie je jasne označený vodorovným pruhom. Technologickú novinku bude Toyota uvádzať postupne na trhy v Japonsku, USA a v Európe a to od začiatku roka 2018. Spolu s bezpečnostným balíkom TSS majú prísť aj nové modely Toyoty.