Názov Venga pochádza zo španielčiny a doslovne znamená „prísť“. Voľne preložené to znamená niečo ako anglické „Come on!“ v zmysle „Ale choď!“. Kia predpokladá, že aj ich Venga vyvolá takéto reakcie v pozitivnom zmysle. Prekvapivá má byť najmä veľkosť vnútorného priestoru zabalená do kompaktného zovňajšku. Pri rázvore 2615 mm Venga ponúka priestrannosť automobilov C-segmentu na pôdoryse bežného zástupcu B-segmentu (dĺžka 4068 mm).
Do predaja sa Venga dostane koncom roku 2009 a je určená výhradne pre európsku klientelu.